机器之心报道
编辑：陈萍、大盘鸡
机器人忙碌的一天。这年头，机器人真的要成精了，带回家后是个做家务的小能手。
烹饪几道美食手到拈来，一会儿功夫速成大餐：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，不知道的还以为是真人厨师做成的：
备菜环节也是做的有模有样，只见它熟练的拿出一颗生菜切掉根部，然后轻轻的敲打鸡蛋放入碗中：
打蛋环节还知道要把蛋壳丢到一边，看样子是个讲究的机器人，再也不怕吃煎蛋时意外吃到蛋壳的惊吓了：
煎炒环节机器人进行不停地翻炒，以免糊锅：
还不忘给蚝油生菜注入灵魂蒜末。这次咱不用菜刀拍蒜，普通的水果刀也能切出蒜泥来，可见刀功了得：
最后将做好的酱汁淋到生菜上，一道色香味俱全的家常菜就完美出盘：
你以为机器人会做美食就已经是它的极限了，你不知道的是，它打扫起房间来也是一把好手。
早晨起来给阳台的绿植浇浇水，即使出差在外，也不怕花花草草们「渴死」：
眼里时刻有活儿，地板脏了就拖拖地：
用胶囊咖啡机冲泡一杯咖啡，让你用百分百精力开始今天的工作：
帮男生刮胡子，如果力道拿捏不准，这活还真不敢交给机器人：
猫主子也不再孤单，家里又多一位「铲屎官」陪它玩耍：
衣服脏了，还会帮你洗衣服，打开、拧好洗衣液盖子都是凭自己的本事完成的：
就连套枕套这样的技术活，也难不倒它：
将洗好的衣服进行悬挂，机器人能精准地找到拉链，把拉链扣扣在一起，帮你拉好衣服，然后悬挂起来：
当众给大家表演一个如何开瓶盖：
睡觉时间帮你掖好被子，熄灯晚安。机器人的一天总算是结束了。
看到这，真的不敢相信这是机器人可以做到的，妥妥一个全职管家。
这款机器人的名字叫MobileALOHA，研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。
其中，ZipengFu为项目共同负责人，他是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生，师从ChelseaFinn教授；TonyZ.Zhao也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是ChelseaFinn。他们三个人共同完成了这项研究。
根据机器人的材料清单来看，这款机器人的总成本约为美元，折合人民币约22万，软件和硬件全部开源。
材料清单
研究介绍
在机器人技术领域，从人类示范中进行的模仿学习已经取得了令人瞩目的成绩。然而，大多数成果都集中在桌面操作上，缺乏完成一般任务的移动性和灵活性。那这位价值美元（约22万元）的私人管家兼「御用」大厨是怎么完成这些灵活且细致的工作的呢？我们一起看看隐藏在它背后的技术细节。
在这项工作中，研究者开发了一套系统，用于模仿需要全身控制的双臂移动操作任务。用于数据收集的全身远程操纵系统是移动ALOHA。它通过一个移动底座和一个全身远程操作界面增强了ALOHA系统。利用MobileALOHA收集的数据，该研究进行了有监督的行为克隆，并发现与现有静态ALOHA数据集进行联合训练可提高移动操作任务的性能。
通过对每个任务进行50次演示，联合训练可将成功率提高90%，从而使MobileALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务，例如炒虾、打开双门壁柜存放沉重的烹饪锅、呼叫并进入电梯以及使用厨房水龙头轻轻冲洗用过的平底锅。
论文